ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项：

其中服务ID，即SID。还有具体一类参数的参数ID，即PID

本篇文章主要从以下几个方面进行讲解

1.OBD用来做什么
2.OBD和UDS的区别
3.OBD硬件接口简介
4.OBD的9大模式介绍